Таҳлили раванди истеҳсоли мошинҳои роҳнамоии автоматӣ (AGV).
Ҳамчун таҷҳизоти асосӣ дар системаҳои муосири логистикии интеллектуалӣ, раванди истеҳсолии AGV технологияҳои бисёрсоҳа, аз ҷумла истеҳсоли механикӣ, назорати электронӣ ва ҳамгироии нармафзорро муттаҳид мекунад. Риояи қатъии расмиёти стандартӣ эътимоднокии маҳсулот ва қобилиятҳои интеллектуалиро таъмин мекунад.
Истеҳсоли ҷузъҳои асосӣ қадами аввалиндараҷа дар раванди истеҳсолот мебошад. Чаҳорчӯби мошин маъмулан аз хӯлаи алюминий ё пӯлоди устувори баланд-сохта шуда, дақиқ-бо истифода аз мошинҳои CNC коркард карда мешавад ва сипас бо ҳам кафшер карда мешавад, то сохтори сабук ва мустаҳкамро таъмин кунад. Модули гардонанда, ки аз мотори серво, редуктор ва системаи таваққуф иборат аст, бояд дар як ҳуҷраи тоза ҷамъ карда шавад ва аз санҷиши мувозинати динамикӣ гузарад. Интегратсияи массивҳои сенсорӣ (ба монанди LiDAR, камераҳои биниш ва воҳидҳои навигатсионӣ) бояд ба стандартҳои ҳифзи IP65 ҷавобгӯ бошанд, то ба муҳити мураккаби саноатӣ тоб оваранд.
Интегратсияи системаи барқӣ ва идоракунӣ марҳилаи пуршиддати-технологӣ мебошад. Воҳиди асосии идоракунӣ дар асоси PLC дараҷаи саноатӣ ё системаи дохилӣ бо иртибот байни модулҳо тавассути автобуси CAN таҳия шудааст. Системаи идоракунии батарея (BMS) бояд бо бастаи батареяи литий мувофиқ бошад, ки пуркунии зуд ва муҳофизати изофабориро дастгирӣ кунад. Дастгоҳи ноқилҳо тарҳи модулиро қабул мекунад ва пас аз санҷиши шиддат ва изолятсия дар дохили бадани мошин печонида мешавад.
Ҷойгиркунии алгоритми нармафзор ба AGV-ҳо қобилияти мустақилона қабули қарор- медиҳад. Системаи навигатсионӣ дар сайт ислоҳи алгоритмҳои мавқеъгирии лазерии SLAM ё QR-ро талаб мекунад ва модули банақшагирии роҳ барои беҳтар кардани самаранокӣ аз санҷиши симулятсия мегузарад. Мантиқи бехатарӣ (ба монанди ошкор кардани бархӯрд ва вокуниши фавқулодда) бояд ба стандартҳои байналмилалии ISO 3691-4 тасдиқ карда шавад.
Дар марҳилаи санҷиши ниҳоӣ ва мутобиқсозии сенарияҳо, маҳсулоти тайёр 72 соат аз санҷиши пайвастаи амалиётӣ, аз ҷумла тафтиш дар сенарияҳо, ба монанди борбардории сарборӣ ва ҳамоҳангсозии чанд{1}}мошин мегузарад. Ниҳоят, онҳо пас аз гузаштани калибрченкунии фармоишии параметрҳо фиристода мешаванд, то ҳамгироии бефосила бо системаи идоракунии анбор (WMS) таъмин карда шаванд.
Ин раванд тавассути идоракунии дақиқ ва навовариҳои технологӣ, самаранокии баланд, бехатарӣ ва мутобиқшавии мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматиро таъмин намуда, дастгирии асосии истеҳсолоти интеллектуалиро таъмин мекунад.
