Таснифи мошинҳои роҳнамоии автоматӣ
Мошинҳои ҳидояткунандаи автоматӣ (AGVs) дастгоҳҳои интеллектуалӣ мебошанд, ки метавонанд вазифаҳои коркарди маводро ба таври худкор иҷро кунанд ва дар логистикаи муосир, анбор ва истеҳсолот нақши муҳим дошта бошанд. AGV-ҳоро аз рӯи усулҳои навигатсия, хусусиятҳои функсионалӣ ва сенарияҳои татбиқи онҳо ба намудҳои гуногун тақсим кардан мумкин аст.
Дар асоси усули навигатсия, AGVҳо пеш аз ҳама роҳнамоии электромагнитӣ, роҳнамоии лазерӣ, роҳнамоии биниш ва роҳнамоии инерсиалӣ мебошанд. Роҳнамои электромагнитӣ роҳҳои электромагнитии дар замин гузошташударо барои паймоиш истифода мебарад ва барои сенарияҳои собит-мувофиқ аст, ки дорои технологияи баркамол ва арзиши кам мебошад. Роҳнамои лазерӣ сканерҳои лазериро барои муайян кардани сатҳи инъикоскунандаи муҳити атроф барои ҷойгиркунии дақиқ истифода мебарад ва онро барои муҳити динамикӣ ва чандир мувофиқ месозад. Роҳнамои биниш ба камераҳо барои гирифтани маълумоти тасвир ва таҳлили алгоритмӣ барои паймоиш такя мекунад ва мутобиқати баланди муҳити зистро пешниҳод мекунад. Роҳнамои инерсиалӣ барои ҳисоб кардани мавқеъ ба гироскопҳо ва рамзгузорҳо такя мекунад ва барои иҷрои вазифаҳои-масофаи кӯтоҳ,-дақиқ мувофиқ аст.
Дар асоси хусусиятҳои функсионалӣ, AGV-ҳоро ба-вазнини бори вазнин, сабук-ва намудҳои махсус гурӯҳбандӣ кардан мумкин аст. AGV-ҳои вазнин- маъмулан барои интиқоли ашёҳои калон ва вазнин, аз қабили паллетҳо ва контейнерҳо истифода мешаванд ва иқтидори баланди борбардорӣ доранд. AGV-ҳои сабук-барои коркарди маводҳои сабук ба монанди ҷузъҳои электронӣ ва қисмҳои хурд мувофиқ буда, чандирии бештар пешкаш мекунанд. AGV-ҳои махсус барои қонеъ кардани ниёзҳои соҳаҳои мушаххас тарҳрезӣ шудаанд. Масалан, AGV-ҳои ба таркиш тобовар- барои муҳити хатарнок ба монанди саноати кимиё ва нафт мувофиқанд, дар ҳоле ки AGV-ҳои занҷири сард дар сенарияҳои анбори ҳарорати паст истифода мешаванд.
Мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматиро инчунин аз рӯи сенарияи барнома ба анбор, хати истеҳсолӣ ва навъҳои гибридӣ гурӯҳбандӣ кардан мумкин аст. AGV-ҳои анборӣ асосан барои нигоҳдорӣ ва интиқоли молҳо дар дохили анборҳо истифода мешаванд, дар ҳоле ки AGV-ҳои хати истеҳсолӣ ба тақсимоти мавод дар ҷараёни истеҳсол хидмат мекунанд. AGV-ҳои гибридӣ метавонанд ба вазифаҳои гуногун мутобиқ шаванд ва самаранокии умумии логистикиро беҳтар кунанд.
Мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматиро бо роҳҳои гуногун гурӯҳбандӣ кардан мумкин аст ва намудҳои гуногуни AGV ба татбиқи гуногуни техникӣ ва сенарияҳои татбиқ тамаркуз мекунанд. Корхонаҳо метавонанд дар асоси эҳтиёҷоти мушаххаси худ барои баланд бардоштани сатҳи автоматизатсия ва самаранокии амалиёт ҳалли мувофиқро интихоб кунанд.
