Таҳлили раванди автоматикунонидашудаи санҷиши воситаҳои нақлиёт
Мошинҳои роҳнамоии автоматӣ (AGV) таҷҳизоти асосии системаҳои муосири логистикии интеллектуалӣ мебошанд. Бехатарӣ ва эътимоднокии онҳо бевосита ба самаранокии истеҳсолот ва анбор таъсир мерасонад. Барои таъмини кори мӯътадил дар муҳитҳои мураккаб, AGVҳо баҳодиҳии ҳамаҷониба тавассути раванди мунтазами санҷишро талаб мекунанд.
Намоиши намуди зоҳирӣ ва сохторӣ қадами аввалиндараҷа буда, ба тафтиши бадани автомобил барои деформатсия, тарқишҳо ё ҷузъҳои фуҷур барои таъмини тамомияти механикӣ нигаронида шудааст. Пас аз он санҷишҳои системаи барқӣ, аз ҷумла шиддати батарея, кори мотор ва санҷиши устувории пайвасти ноқилҳо барои пешгирии аномалияҳои амалиётӣ, ки дар натиҷаи нокомии схема ба вуҷуд омадаанд, гузаронида мешаванд.
Санҷиши сенсор як қадами калидӣ мебошад, ки дақиқӣ ва суръати вокуниши LiDAR, сенсорҳои ултрасадо ва модулҳои бинишро тафтиш мекунад. Бо тақлид кардани муҳити монеаҳо, қобилиятҳои пешгирӣ аз монеаҳои AGV ва дақиқии шинохти роҳ санҷида мешаванд, то боварӣ ҳосил кунанд, ки он метавонад динамикаи атрофро дар вақти воқеӣ дарк кунад ва қарорҳои дақиқ қабул кунад.
Санҷиши системаи навигатсионӣ ва мавқеъсозӣ яксон муҳим аст. Роҳҳои пешакӣ танзимшуда-барои тасдиқи эътимоднокии SLAM (Маҳалликунонии ҳамзамон ва харитасозӣ) ё навигатсияи рахи магнитӣ, муайян кардани он, ки оё хатои ҷойгиркунии AGV дар сенарияҳои мураккаб дар ҳудуди қобили қабул аст, истифода мешаванд. Дар ҳамин ҳол, санҷиши назорати ҳаракат ҳамвор будани суръатбахшӣ, сустшавӣ ва идоракуниро таҳлил мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки раванди интиқол ба стандартҳои бехатарӣ мувофиқат мекунад.
Ниҳоят, санҷиши ҳамаҷонибаи функсионалӣ шароити воқеии кориро барои тафтиши устувории иртибот байни AGV ва системаи ҳост, мантиқи иҷрои вазифаҳо ва қобилиятҳои коркарди истисноии он тақлид мекунад. Масалан, дар сурати қатъ шудани барқ ё қатъ шудани сигнал, он месанҷад, ки AGV метавонад мустақилона дар минтақаи бехатар ҷойгир шавад.
Ин раванди санҷиши бисёрҷанба{0}} хатарҳои эҳтимолиро ба таври муассир бартараф намуда, кори самараноки мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматиро ҳангоми нигоҳ доштани бехатарӣ ва устуворӣ таъмин намуда, дастгирии боэътимоди техникии анбор ва истеҳсоли оқилонаро таъмин мекунад.
