Чӣ тавр мошинҳои роҳнамоии автоматӣ кор мекунанд
Мошини ҳидоятшавандаи автоматӣ (AGV) як дастгоҳи интеллектуалӣ мебошад, ки қодир аст ба таври худкор маводҳоро дар масирҳои қаблан муқарраршуда ё дастурҳои динамикӣ тавлидшуда бидуни ниёз ба операторҳои инсонӣ интиқол диҳад. Принсипи кори он пеш аз ҳама ба фаъолияти ҳамоҳангшудаи технологияи навигатсия, системаҳои сенсорӣ, системаҳои идоракунӣ ва системаҳои энергетикӣ такя мекунад.
Аввалан, технологияи навигатсионии AGV қобилияти банақшагирии роҳ ва ҷойгиркунии онро муайян мекунад. Усулҳои маъмули навигатсия иборатанд аз навигатсияи электромагнитӣ, навигасияи лазерӣ, навигасияи биниш ва навигасияи инерсиалӣ. Навигатсияи электромагнитӣ симҳои дафншударо барои тавлиди майдони магнитӣ истифода мебарад ва AGV сенсорҳои индуксионии электромагнитиро барои ошкор кардани инҳирофҳои сигнал ва танзими самти он истифода мебарад. Навигатсияи лазерӣ ба сканерҳои лазерӣ барои муайян кардани панелҳои инъикоскунанда дар муҳити атроф ва ҳисоб кардани мавқеи он тавассути триангуляция такя мекунад. Навигатсияи Vision камераҳоро барои гирифтани маълумоти тасвир истифода мебарад ва алгоритмҳоро барои муайян кардани аломатҳо ё хусусиятҳои роҳ муттаҳид мекунад. Навигатсияи инерсиалӣ барои ҳисоб кардани ҷойивазкунӣ ва самт дар вақти воқеӣ гироскопҳо ва акселерометрҳоро истифода мебарад, ки онро барои интиқоли -масофаи кӯтоҳ ва дақиқ- мувофиқ месозад.
Дуюм, системаи сенсор калиди дарки экологии AGV мебошад. AGVҳо маъмулан бо сенсорҳои ултрасадо, сенсорҳои инфрасурх ё сенсорҳои ошкоркунии бархӯрд барои пешгирӣ ва ошкор кардани монеаҳо муҷаҳҳаз карда мешаванд, ки кори бехатарро таъмин мекунанд. Ғайр аз он, сенсорҳои наздикӣ ба AGV дар муайян кардани истгоҳҳои боркаш ё пайвастшавӣ кӯмак мекунанд ва дақиқии амалиётро беҳтар мекунанд. Системаи идоракунӣ "мағзи" AGV мебошад, ки маълумоти навигатсия ва сенсорро коркард мекунад ва дастурҳои супоришҳоро иҷро мекунад. Тавассути иртиботи бесим (ба монанди Wi-Fi ё Bluetooth), AGV аз системаи марказии ирсолкунӣ иттилооти вазифа, аз қабили макони ҳадаф, банақшагирии роҳ ва афзалияти вазифаҳоро мегирад. Системаи идоракунӣ суръат, самт ва мантиқи ҳаракати мошинро дар асоси маълумоти воқеии{6}} танзим мекунад, то иҷрои самаранок ва устувори вазифаи коркардро таъмин кунад.
Ниҳоят, системаи энергетикӣ ҳаракатро барои AGV таъмин мекунад, ки маъмулан бо муҳаррики электрикӣ кор мекунад. Баъзе AGVҳо инчунин батареяҳоро барои кори дарозмуддат доранд.
Хулоса, мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматӣ (AGVs) ба коркарди автоматикунонидашуда ва оқилонаи мавод тавассути ҳамгироии ҳамоҳангшудаи навигатсия ва ҷойгиршавӣ, дарки муҳити зист, назорати интеллектуалӣ ва қувваи барқ ноил мешаванд. Онҳо дар логистика, истеҳсолот ва дигар соҳаҳо ба таври васеъ истифода мешаванд, ки самаранокии истеҳсолот ва бехатариро ба таври назаррас беҳтар мекунанд.
