Таҳлили маводҳои асосии мошинҳои роҳнамоии автоматӣ (AGVs)

Ҳамчун таҷҳизоти асосӣ дар логистикаи муосир ва истеҳсоли интеллектуалӣ, кор ва устувории AGVs (Автомобилҳои роҳнамоӣ) асосан аз маводҳои истифодашуда вобаста аст. Ин маводҳо бояд на танҳо ба талаботи асосӣ, аз қабили қувват ва сабук ҷавобгӯ бошанд, балки инчунин ба муҳити мураккаби корӣ, аз қабили муқовимат ба зангзанӣ, муқовимат ба фарсудашавӣ ва муқовимати дахолати электромагнитӣ мутобиқ шаванд. Дар зер таснифи маводҳои асосии дар AGV истифодашаванда ва хусусиятҳои татбиқи онҳо оварда шудааст.

 

1. Маводҳои сохтории корпуси автомобил

Ҷисми AGV маъмулан аз хӯлаи алюминий ё пӯлоди карбон ҳамчун маводи асосии сохторӣ сохта мешавад.

• Хӯлаи алюминий: Вазни сабук, устувории баланд ва муқовимат ба зангзаниро дошта, вазни мошинро ба таври муассир коҳиш медиҳад, самаранокии энергияро беҳтар мекунад ва мӯҳлати хидматро дароз мекунад. Он барои AGV-ҳое мувофиқ аст, ки суръат ва чандирии баландро талаб мекунанд, ба монанди-мошинҳои ҷудокунии баландсуръат ё роботҳои анбор.

• Пӯлоди карбон: Арзиши паст ва қувваи баланди сохторӣ, он барои интиқоли бори вазнинтар мувофиқ аст, аммо вазни вазнини он метавонад ба доираи он таъсир расонад. Барои беҳтар кардани муқовимат ба зангзанӣ, аксар вақт бо усулҳои муолиҷаи зидди занг- коркард карда мешавад (ба монанди дорупошӣ ё электропластика).

Баъзе AGV-ҳои баланд- барои минбаъд кам кардани вазн ва баланд бардоштани қувват аз хӯлаи магний ё маводи таркибӣ (масалан, пластикии пурқуввати нахи шиша) истифода мебаранд, аммо онҳо нисбатан гарон ҳастанд ва ҳоло нисбатан истифода намешаванд.

 

2. Маводҳои Системаи Чарх ва Drive

Чархҳо ва системаи гардонандаи AGV ба устувории ронандагӣ ва қобилияти борбардории он мустақиман таъсир мерасонанд. Маводҳои маъмул иборатанд аз:

• Чархҳои полиуретанӣ (PU): Муқовимати аъло ба фарсудашавӣ, ҷабби зарба ва кори оромро пешниҳод кунед, ки барои сатҳи ҳамвори дарунӣ, ба монанди анборҳо ва фаршҳои корхона мувофиқанд.

• Чархҳои резинӣ: Дастгирии мукаммалро таъмин мекунанд ва барои сатҳи нобаробар ё нишеб мувофиқанд, аммо нисбат ба чархҳои полиуретанӣ каме фарсудан-тобовартаранд.

• Чархҳои пӯлодӣ: Барои AGVs, ки бори калон доранд, истифода мешаванд, онҳо аксар вақт бо қабати берунии полиуретан ё резинӣ барои баланд бардоштани устуворӣ ва мутобиқшавӣ фаро гирифта мешаванд.

Ҷойгоҳи мотори гардонанда маъмулан аз хӯлаи алюминий ё пластикаи муҳандисӣ (масалан, нейлон) барои кам кардани вазн ва беҳтар кардани паҳншавии гармӣ сохта мешавад.

 

3. Маводҳои манзилии сенсор ва қисмҳои электронӣ

Мошинҳои роҳнамоии автоматӣ (AGV) барои навигатсия (ба монанди сенсорҳои лидар ва биниш) ва системаҳои идоракунӣ талаботи баланди моддӣ доранд. Онҳо одатан аз:

• Пластикии ABS: Таъсири аъло ва муқовимати кимиёвиро пешниҳод мекунад, ки аксар вақт барои муҳофизати сенсорҳо ва ҷузъҳои электронӣ истифода мешавад.

• Поликарбонат (PC): Қуввати баланд ва муқовимати ултрабунафш, ки барои AGV-ҳои дар беруни бино ё дар нури офтоб коркунанда мувофиқанд.

• Хӯлаи алюминий (анодшуда): Барои ҷузъҳое истифода мешавад, ки паҳншавии гармӣ ё муҳофизати электромагнитӣ, ба монанди қуттиҳои идоракунӣ ё қисмҳои батареяро талаб мекунанд.

 

4. Маводҳои батарея ва системаи энергетикӣ

Мошинҳои идорашавандаи худкор маъмулан бо батареяҳои литий ё сурб-кор мекунанд. Хонаҳои онҳо бояд ба оташ тобовар, ба таркиш-ва тобовар-ба зарбаҳо бошанд.

• Хӯлаи алюминий: Вазни сабук ва паҳншавии аълои гармиро пешниҳод мекунад, ки одатан барои корпусҳои батареяи литий истифода мешаванд.

• Пластмассаҳои муҳандисӣ (ба монанди PC/ABS тобовар аз оташ): Дар AGV-ҳои арзон-барои таъмини дараҷаи муайяни муҳофизат истифода мешаванд.

 

5. Маводҳое, ки барои муҳити махсус мувофиқанд

AGV-ҳо, ки дар муҳити баланд{0}}ҳарорати баланд, зангзананда ё тоза ҳуҷра кор мекунанд, коркарди махсуси маводро талаб мекунанд:

• Пӯлоди зангногир: Дар AGV-ҳо дар соҳаҳое ба монанди хӯрокворӣ ва дорусозӣ истифода мешавад, он муқовимати аъло ба зангзаниро пешниҳод мекунад.

• Маводҳои зидди статикӣ: Маводҳо ба монанди пластикаи ноқилӣ ё рӯйпӯшҳои махсус дар тозахонаҳои саноати истеҳсоли электроника истифода мешаванд, то нерӯи статикӣ аз осеб дидани ҷузъҳои нозук пешгирӣ карда шавад.

 

Хулоса

Интихоби мавод барои мошинҳои ҳидояткунандаи автоматӣ (AGV) ба кор, арзиш ва сенарияҳои татбиқшавандаи онҳо бевосита таъсир мерасонад. Аз хӯлаҳои алюминийи сабук то пӯлоди карбонӣ, аз чархҳои полиуретании ба фарсуда-тобовар то аз пӯлоди зангногир тобовар-, маҷмӯи гуногуни мавод ба AGV имкон медиҳад, ки ба доираи васеи ниёзҳо, аз логистикаи оддӣ то истеҳсоли дақиқ- мутобиқ шаванд. Дар оянда, бо таҳияи технологияҳои нави моддӣ, аз қабили композитҳои нахи карбон ва маводҳои интеллектуалии худтабобат{{5}, маводҳое, ки дар мошинҳои ҳидоятшавандаи автоматӣ истифода мешаванд, минбаъд оптимизатсия карда мешаванд ва нақлиёти автоматиро ба самти баланд бардоштани самаранокӣ ва зеҳнӣ пеш мебаранд.